一、設備概述：

智能開關門壽命耐久性試驗裝置能夠符合IEC60335-1/GB4706.1《家用和類似用途電器的安全 第1部分：通用要求》、IEC60335-2-24:2007/GB 4706.13-2014 《家用和類似用途電器的安全 制冷器具、冰淇淋機和制冰機的特殊要求》、IEC60335-2-7/GB4706.24-2008《家用和類似用途電器的安全 洗衣機的特殊要求》以及 GB/T 8059-2016《家用和類似用途制冷器具》標準中第10章節“門、蓋和抽屜的耐久性試驗”等要求。本測試系統是根據各類電冰箱、洗衣機的門鎖扣及鉸鏈的使用壽命的標準測試要求而設計制造的一款智能機器人自動測試設備，系統你那個根據被測冰箱、洗衣機的不同規格要求，靈活并全面地進行各類指標設置、動作模擬。

二、測試原理：

智能開關門壽命耐久性試驗裝置利用當前*六軸機器人作為驅動模擬還原被測冰箱、洗衣機等產品實際的真實使用場景，機械手臂整個結構為空間關節型，具有多個自由度，能對被測產品實現精確定位。機械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結構，這樣既可保證手臂有較高的剛度，也可降低手臂的重量，減小電機的負載。控制系統由PLC設定與控制伺服電機的動作時序，并兼有計時、計數功能，由機械手臂的感應開關來檢測各個工作點的狀態，并判斷試樣的好壞，從而作出相應的處理。

三、系統技術特點：

1、利用進口*伺服電機作為傳動動力源，采用六軸機器人多維度運轉，可真實的模擬人的手臂、手指進行的開關門動作；

2、科技是*生產力，智能機器人走入普通安規實驗室，盡顯實驗室高端風范；

3、將各種類別的電冰箱、洗衣機、微波爐、烤箱、消毒柜等產品均可在一臺實驗系統上進行實驗；

4、可24h全天候對試樣進行測試，無需人工值守，極大的提高檢測效率，解放了勞動力；

5、具有斷電保護功能，上電后不需人工干預可繼續試驗；

6、可對開關實驗進行次數記錄和時間記錄，具有實驗次數預置和實驗時間預置功能；

7、具有實驗完成和出錯報警功能；

8、一次性投入，后期維護費用低，*軟件升級，降低了實驗的檢測成本。

四、測試步驟及技術參數：

1、試驗開關門測試程序：

• 裝入試驗用負載（冷凍試驗包）
• 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）
• 門自由開啟
• 門關閉（從開啟角45°到40°～35°之間）
• 門自由關閉
• 循環開啟門

2、試驗工位：可根據客戶要求測試一臺或多臺試樣；

……

14、試驗角度：0°～ 360°可調節；

15、試驗次數：0～99999999次可預設；

16、試驗頻率：0～20次/min；

17、控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作（可選配工控機控制）；

18、設備電源：AC220V 50/60 Hz；功率：1.65KW；

19、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；

20、重量：約465Kg。